周青看不惯张士贵的做法，劝薛仁贵离开军营一同回老家，薛仁贵安慰周青，表示自还有投军的信心;罗通找军医来为昭阳疗伤，看见满怀心事的昭阳公主，为了博得红颜一笑，罗通用尽了一切办法，终得昭阳一笑。
张士贵没想到打了薛仁贵后，他还有胆前来投军，这次又重施故技，把薛仁贵打了八十军棍，轰出于大营之外，后一步来到大营的李道宗与张美人，知道张士贵打走了薛仁贵，张美人又使计诱骗李剑山前往试探薛仁贵，是否可以归顺李道宗，李剑山来到探问薛仁贵时，薛仁贵义无反顾地表明自己只愿意追随瓦岗派的英雄好汉。
张美人一计不成，二计又起，对李剑山表示薛仁贵两次投军，也没有成效，要李剑山带薛仁贵亲自前来参见李道宗，让李道宗为薛仁贵做个安排，另一方面，李道宗则派何宗宪安排陷阱，等薛仁贵前来致他于死地。
这时的薛仁贵已经无心再次投军，却在一山岗上救了被猛虎追赶的程咬金，程咬金知道薛仁贵的理想是要投军后，送了他一支金皮令箭，表示拿着它，投军时就可以无往不利。
程咬金匆匆赶回到长安，遇上等候多时的罗通，对他说出昭阳公主的事情，程咬金试探完昭阳公主后，答应为昭阳公主代为引见李世民。
阴差阳错之下，李剑山四处也找不着薛仁贵，薛仁贵却在这时来到了大营准备投军，李道宗，张美人与张士贵暗喜，认为薛仁贵这次应该难逃一死，薛仁贵就在何宗宪的带下，准备前往训练场表现身手，薛仁贵不知道他是一步一步走向了那个死亡的陷阱。
薛仁贵传奇第6集剧情介绍薛仁贵在陷阱中危险万分，李道宗等人在暗喜成功在望，但在薛仁贵最危急的时候，李剑山回来救出了薛仁贵，还痛骂李道宗等人言而无信，不料王成却出来承认自己才是主谋，李剑山不相信跟随自己多年的人，会杀他的朋友，此时张美人见事已到此，暗中要张士贵对薛仁贵下手，李道宗就装病把李剑山一道骗回长安。
张士贵看见薛仁贵有程咬金的金皮令箭，逼得把薛仁贵收入军中，但只安排他在火头营工作，周青见这是埋没薛仁贵的能力，又再劝他回老家，本来也想回家的薛仁贵，却反过来劝周青，自己有能力，应该总会有出头之日;这时的张志龙与何宗宪，不服薛仁贵的能力，想尽办法对薛仁贵进行凌辱，周青想到张士贵的举动，决定留在旗牌营做卧底，看看要对付薛仁贵的，是否就是张士贵。
程咬金为昭阳公主引见李世民，李世民知道一切都是铁世文所拨乱，愿与渤建王合计，但要昭阳引见渤建王，才能相信他的诚意;李道宗继续在李剑山面前装病，李世民来探望时，李剑山要求为朝廷效力，但李道宗一力反对;何宗宪与张志龙再戏弄薛仁贵，要他做五鞭菜。薛仁贵与周青很困难才找了材料回来，但二人又说不对，叫薛仁贵再找。几经辛苦，薛仁贵找来上乘材料，且做成精致的鞭菜，不料何宗宪他们又说做得不好，气得薛仁贵与他们吵了起来，决定不再从军，愤然而去。
张士贵收到李道宗密函，表示军中大营内，有尉迟恭派来的卧底存在，张士贵正想传召薛仁贵，何宗宪说已经赶走了薛仁贵，张士贵不理何宗宪等人的拦截，追上了薛仁贵，还向薛仁贵说出“应梦贤臣”的事，但却反说成了是“应梦反臣”，吓得薛仁贵更加想逃，张士贵劝他将计就计，改名薛礼，留在火头营中等待戴罪立功机会，薛仁贵表示肝脑涂地报答张士贵的大恩。
